基于ICP算法的计算机辅助肝脏手术空间配准技术

• 作者: 周东航 周轶冰 李春洁 韦韫韬
• 来源期刊: 佳木斯大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: ICP算法 肝脏手术 空间配准
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 116-118
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 字数: 2169字
• 语种: 中文

摘要

医学图像和实际空间的配准是计算机辅助肝脏手术中的技术难点.针对计算机辅助肝脏手术中的空间配准技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题,提出一种基于ICP算法的配准技术,并且利用四元数法确定迭代的初始值.仿真试验结果表明,ICP算法配准精度高,适用于计算机辅助肝脏手术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦韫韬		42	65	5.0	5.0
2	李春洁		23	88	5.0	8.0
3	周轶冰		9	9	2.0	2.0
4	周东航		6	7	2.0	2.0