双阀并联电液伺服力控系统的迭代学习控制

• 作者: 于少娟 宋君君 彭昌 熊晓燕 熊诗波
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 模糊控制 双阀并联控制 p-qv伺服阀
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 247-251
• 页数: 5页
• 分类号: TH137.9
• 字数: 2929字
• 语种: 中文

摘要

针对大部分舵机电液伺服力控系统存在多余力的问题,提出采用双电液伺服阀并联控制,即高响应大流量伺服阀和p-qv伺服阀并联的控制方法.考虑系统的非线性和时变特性,采用了模糊控制与迭代学习控制相结合的控制方法,即一个控制器采用模糊学习控制,另一个采用迭代PI控制.理论分析及仿真结果表明,双阀并联控制方案在舵机启动和停车过程中可以更好地抑制多余力,同时改善了系统的加载性能、非线性和时变特性的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊诗波	太原理工大学机械电子工程研究所	71	932	18.0	26.0
2	熊晓燕	太原理工大学机械电子工程研究所	81	831	16.0	24.0
3	于少娟	太原理工大学机械电子工程研究所	41	70	5.0	7.0
7	彭昌	太原科技大学电子信息工程学院	3	17	3.0	3.0
8	宋君君	太原科技大学电子信息工程学院	2	14	2.0	2.0