四轮转向汽车的模型跟踪模糊PID控制*

• 作者: 于金波 韩振南
• 来源期刊: 中国农机化学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 模糊控制 PID 模型跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 188-192
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5553.2013.04.046

摘要

利用非线性三自由度汽车模型，在matlab/simulink模块中建立模糊PID控制器，对理想横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪，来改善汽车的操纵稳定性。联合质心侧偏角和横摆角速度的模糊控制，分别与单一的质心侧偏角模糊控制、横摆角速度控制模糊控制进行时域仿真对比，仿真结果表明，联合模糊PID控制大大减小了质心侧偏角振荡峰值，同时横摆角速度增益对理想值很好的跟踪，有效改善四轮转向汽车的质心侧偏角和横摆角速度的响应特性，提高了车辆的安全性、平稳性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩振南		82	524	12.0	19.0
2	于金波		1	4	1.0	1.0