一类非线性系统的无超调控制

• 作者: 徐红兵 陈小平
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 无超调控制 严格反馈非线性系统 后推法
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 627-631
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类严格反馈非线性系统,利用后推法设计一种无超调跟踪控制律.对于阶数小于4的对象,给出了控制律参数应满足的充要条件;对于阶数更高的对象,给出了求解一个充分条件的方法.该控制律适用于零与非零初始条件,且参考输出不限制为阶跃信号.通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐红兵	电子科技大学自动化工程学院	61	458	11.0	17.0
2	陈小平	电子科技大学空天科学技术研究院	15	143	6.0	11.0