一类非线性系统的H∞鲁棒控制

• 作者: 关新平 刘奕昌 段广仁 赵宇翔
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 鲁棒H∞控制 HJI不等式 状态反馈 动态输出反馈
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 125-130
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 3971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.01.027

摘要

考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞控制问题,包括状态反馈与动态输出反馈两种情形,我们基于HJI不等式的转换,直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据,从而避免了通常的从数值求解HJI不等式的困难.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关新平	燕山大学电气工程学院	166	2413	25.0	41.0
2	段广仁	哈尔滨工业大学控制工程系	200	1617	20.0	28.0
3	刘奕昌	燕山大学电气工程学院	13	195	9.0	13.0
4	赵宇翔	燕山大学电气工程学院	2	25	2.0	2.0