一类纯反馈非线性系统的反推控制

• 作者: 刘勇华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性系统 纯反馈系统 反推设计
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 801-804
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30640

摘要

研究了一类纯反馈非线性系统的输出跟踪问题。通过引入一个新的坐标变换，提出了一种基于反推设计的状态反馈控制算法。所得控制算法不仅保证了系统跟踪误差全局渐近稳定，同时使得闭环系统所有信号有界。最后，一个仿真实例验证了本文控制算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勇华	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	14	1.0	1.0