一类非线性系统的稳定自适应控制

• 作者: 吴宏鑫 吴晓蓓 胡维礼 郭健 陈庆伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 时变 非线性 小波网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 603-606
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.04.027

摘要

将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,在此基础上设计了自适应控制器.利用小波网络直接辨识控制器参数.从理论上证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
2	吴晓蓓	南京理工大学自动化系	113	1168	17.0	26.0
3	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0
4	吴宏鑫		93	1895	22.0	42.0
5	郭健	南京理工大学自动化系	73	442	13.0	17.0