基于MATLAB的不完全微分PID控制的设计与仿真

• 作者: 刘红 杨莲红 王超
• 来源期刊: 洛阳理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: MATLAB 不完全微分 PID 智能车
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP272
• 字数: 1474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5043.2013.04.012

摘要

针对具有滞后环节的控制系统中常规PID控空制算法的不足,将不完全微分引入到PID智能车控制中,仿真结果表明:该控制能有效加快系统的动作速度,减少调节时间,明显改善系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超	昌吉学院物理系	70	185	7.0	8.0
2	杨莲红	昌吉学院物理系	33	79	6.0	7.0
3	刘红	昌吉学院物理系	15	19	3.0	4.0