基于HSV颜色空间正交立体视觉目标检测

• 作者: 王牛 蔡林沁 郑雪松
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 正交立体视觉 HSV颜色空间 视觉标定 测量
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 科研通讯
• 页码范围: 79-88
• 页数: 10页
• 字数: 3116字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人操作在实际应用中的可靠性与精确性，需采用视觉技术，将遥操作作为辅助性的方式进行实时监督与控制。因此，本文提出了采用HSV颜色空间基于正交视觉进行立体检测的目标检测方法。该方法主要是通过设置CCD相机的光轴中心为垂直状态，对图像实时采集，转换为HSV颜色空间对其目标识别，通过对其视觉标定，测量出目标空间位置。实验证明了所提出方法的有效性。。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王牛	重庆大学自动化学院	23	210	6.0	14.0
2	蔡林沁	重庆邮电大学自动化学院	21	96	6.0	9.0
3	郑雪松	重庆邮电大学自动化学院	1	10	1.0	1.0