滑模变结构理论在船舶减摇鳍中的应用

• 作者: 徐世杰 杨国志 邢继峰
• 来源期刊: 船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 减摇鳍 滑模变结构理论 船舶横摇模型
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: U664.36|TP273
• 字数: 2466字
• 语种: 中文

摘要

以船舶减摇鳍控制系统为研究对象,将滑模变结构理论应用于船舶减摇鳍控制系统,提出一种减摇鳍滑模变结构控制器并完成该控制器的理论实现；基于船舶横摇运动的线性方程,对不同浪向下的船舶横摇运动进行系统仿真.结果表明:与常规PID控制相比,滑模变结构控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢继峰	海军工程大学动力工程学院	62	383	12.0	15.0
2	杨国志	海军工程大学动力工程学院	9	33	4.0	5.0
3	徐世杰	海军工程大学动力工程学院	4	13	2.0	3.0