基于STM32和uC/OS-II的数控X-Y工作台控制系统设计

• 作者: 刘柏芳 吴锐欢 马锐军
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 uC/OS-II 数控 实时性 插补
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP241|TP273
• 字数: 2221字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于STM32和uC/OS-II的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性，以嵌入式STM32F103VET6为控制核心，采用实时操作系统uC/OS-II，设计任务间的通信方式，集中管理软硬件资源，提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程，实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和圆弧插补，完成平面轮廓加工，使数控工作台加工实时性和稳定性进一步提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴锐欢	华南师范大学信息光电子科技学院	5	9	2.0	3.0
2	马锐军	广东工业大学信息工程学院	2	8	2.0	2.0
3	刘柏芳	广东工业大学信息工程学院	1	5	1.0	1.0