基于TOF成像技术的柑橘实时识别与定位

• 作者: 孙力 李永平 蔡健荣 袁雷明 赵杰文
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 柑橘 视觉系统 强度图 深度图 识别 定位
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 293-297
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41|S666.2
• 字数: 3854字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2013.03.009

摘要

通过分析TOF(time of flight)成像信息,将场景反射光强度与深度信息采用图像表示,应用各向异性扩散与冲击滤波耦合的滤波模型,滤除深度图中的噪声,采用阈值分割、区域生长、区域最小外接圆等算法将柑橘从背景中分割出,并以区域距离极差、距离方差和识别柑橘半径值为约束条件,对识别的柑橘区域进一步筛选,再结合三维数据库信息提取柑橘的基本特征参数,最后实现树上柑橘的实时识别与定位.自然生长状态下柑橘的识别正确率达86.7％,误判率为0,深度误差小于12 mm,实际半径误差小于13 mm,图像实时采集与处理耗时小于100 ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰文	江苏大学食品与生物工程学院	195	5281	41.0	62.0
2	蔡健荣	江苏大学食品与生物工程学院	97	1845	26.0	41.0
3	袁雷明	江苏大学食品与生物工程学院	11	38	4.0	6.0
4	孙力	江苏大学食品与生物工程学院	35	220	9.0	14.0
5	李永平		17	101	4.0	10.0