基于误差控制的五轴NC系统平滑插补策略

• 作者: 冯金金 林浒 王峰 郑飂默 陈龙
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 五轴数控系统 运动控制 非线性误差 线性插补 矢量插补
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机软件与数据库
• 页码范围: 810-814
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 4370字
• 语种: 中文

摘要

针对五轴系统对旋转轴采用线性插补容易出现过大刀轴姿态误差,采用矢量插补又容易在奇异点附近出现过大轨迹误差的问题,提出一种基于误差控制的平滑插补策略.新的插补策略分别对旋转轴和线性轴进行处理.对于旋转轴,根据相邻刀位点信息求解中点位置的理想刀轴矢量,若中点刀轴矢量处于奇异区域内,根据允许刀姿误差将刀轴矢量进行倾斜处理,然后以起点、中点和终点的刀轴矢量为基准对旋转轴进行矢量插补.对于线性轴,判断中点位置的轨迹误差是否超过允许范围,若超出则按理想刀位轨迹进行插补,否则直接采用线性插补.仿真实验证明了基于误差控制的插补策略既避免了奇异点附近出现过大轨迹非线性误差,又降低了刀轴姿态误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林浒	中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心	90	871	18.0	24.0
2	陈龙	中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心	132	1535	22.0	37.0
6	王峰	中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心	155	2365	25.0	42.0
10	郑飂默	中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心	47	412	12.0	18.0
11	冯金金		1	6	1.0	1.0