嵌入式线结构光角度视觉检测及误差补偿

• 作者: 杨婷 胡文川 裘祖荣 邹茂虎 陈浩玉
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 角度检测 机器视觉 线结构光 误差补偿 DM642
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 2480-2487
• 页数: 8页
• 分类号: TB922|TP242.6
• 字数: 4202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132110.2480

摘要

建立了基于DM642的嵌入式线结构光角度视觉检测系统,用于精确实时地在线检测线结构光角度.首先,将以CCD为图像传感器的装置与基准平面固定,以线结构激光发生器为光源的装置与被测平面固定;用CCD采集投影屏上的线结构光图像,再由DM642进行实时处理得到线结构光的角位置,并对角位置进行标定来获得被测平面与基准平面的夹角.然后,分析系统误差源,得出系统主要误差是由CCD感光面阵平面与投影屏平面之间的夹角α所致.最后,针对此误差项建立数学模型,并根据模型采用圆光栅控制激光发牛器精确转动3个角位移,由圆光栅所得的精确角位移值和对应的图像检测值计算出标定夹角a的大小和方向,并对由此夹角误差导致的检测误差进行精确补偿.实验结果表明:在a为0.331 97°时,经误差补偿后的圆光栅角位移值和对应的图像检测值之间的转角误差由22.522％减小到0.595％,系统测量的不确定度为0.051 44°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裘祖荣	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	103	985	15.0	27.0
2	胡文川	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	8	34	3.0	5.0
3	杨婷	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	6	22	2.0	4.0
4	陈浩玉	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	2	11	1.0	2.0
5	邹茂虎	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	3	13	2.0	3.0