基于MyRIO嵌入式平台的双目立体视觉开发及应用

• 作者: 周凡
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 双目立体视觉 三维感知 MyRIO嵌入式开发平台
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2019.01.025

摘要

人类对于三维世界的感知,主要是通过双眼从外界环境中获取视觉成像,然后通过视网膜,把视觉信号传递到大脑,再由大脑根据固有的经验和知识,对信号进行识别处理,最终形成三维的感知.而机器视觉就是利用各种软硬件模拟这一过程,包括摄像机标定、图像获取、特征提取、图像校正、立体匹配、三维重构以及目标定位.文章主要研究内容是基于MyRIO嵌入式平台的双目立体视觉开发问题及应用.具体内容为:对MyRIO嵌入式平台以及开发环境进行了说明,讨论了目前国内外立体视觉的主流实现方法、以及对MyRIO嵌入式平台进行了有效的改进,最后展示了一例关于立体视觉在MyRIO嵌入式平台的具体应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周凡		4	8	2.0	2.0