基于双目机器视觉的嵌入式测距系统

• 作者: 张宁 张逸航 杜皓宇 滕道祥 胡世迈
• 来源期刊: 徐州工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 机器视觉 测距 双目视觉
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2025字
• 语种: 中文

摘要

针对PC双目视觉测距系统非模块化、可移植性与便携性较差的问题,开发了一种基于双目机器视觉的嵌入式测距系统,使用Raspberry Pi嵌入式主板作为视觉图像处理单元.通过嵌入式设备硬件的搭建和软件的移植,解决了鱼眼畸变导致的匹配率降低的问题,提升了双目测距的匹配速度,精度与PC双目视觉测距系统基本相同,并将设备的总质量控制在了700 g以下.该设备测速快、精度高,便于携带,适用范围广,有较好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宁	徐州工程学院数学与物理科学学院	80	233	7.0	12.0
2	滕道祥	徐州工程学院数学与物理科学学院	35	74	5.0	7.0
3	杜皓宇	徐州工程学院数学与物理科学学院	2	1	1.0	1.0
4	张逸航	徐州工程学院数学与物理科学学院	1	1	1.0	1.0
5	胡世迈	徐州工程学院数学与物理科学学院	1	1	1.0	1.0