正铲液压挖掘机水平推压工作范围研究

• 作者: 吴维石 宁晓斌 张羽林 陈露丰 黄智奇
• 来源期刊: 工程机械
• 关键词: 挖掘机 运动学 水平推压 工作范围
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 字数: 2867字
• 语种: 中文

摘要

提出一种可以高效而精确地获得特定平面上挖掘机水平推压最大距离的方法.基于对正铲液压挖掘机运动学分析并排除挖掘机水平推压时铲斗姿态的盲位盲角,得到挖掘机水平推压的工作范围.利用此工作范围,测量得到在特定水平面上挖掘机水平推压的最大距离.将该最大距离测量值与其他方法测得的数值进行比较,证明了此方法的正确性.此方法为进一步优化挖掘机运动学性能提供了有力的支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁晓斌		44	352	12.0	16.0
2	陈露丰		2	16	2.0	2.0
3	黄智奇		1	3	1.0	1.0
4	吴维石		1	3	1.0	1.0
5	张羽林		2	19	2.0	2.0