基于线性化反馈的滑模变结构重装空投纵向控制律设计

• 作者: 孙秀霞 徐光智 李大东 董文瀚
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 重装空投 非线性反馈线性化 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 54-60
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.11468

摘要

针对重装空投过程中,重型货物持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,提出了基于线性化反馈和滑模变结构控制相结合的控制律设计方法,利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计.最后,仿真验证了该控制器鲁棒性强,且满足空投任务战技指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学航空航天工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	董文瀚	空军工程大学航空航天工程学院	75	528	12.0	19.0
3	李大东	空军工程大学航空航天工程学院	13	104	6.0	9.0
4	徐光智	空军工程大学航空航天工程学院	8	64	4.0	8.0