握速可调式肌电假手的系统研究

• 作者: 何荣荣 喻洪流 官龙 易金花 李继才 石萍
• 来源期刊: 中国生物医学工程学报
• 学科: 医学
• 关键词: 假手 肌电信号 握速可调
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 471-476
• 页数: 6页
• 分类号: R496
• 字数: 3301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-8021.2013.04.013

摘要

针对假手无法根据使用者的意愿来控制其握合速度的问题,设计了一种握速可调的智能肌电假手.在该肌电假手系统中,电极引入的表面肌电信号,放大150倍后,在频域进行信号处理.经过阈值和等值计算,最终输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制.10名受试者参加了抓握试验,每人重复5次,记录输入肌电信号强度为500、1 000、1 500 mV时的输出电流、输出电压和握力等值,并拟合假手输出电压、输出电流、握力与输入肌电信号大小的曲线.拟合结果表明,假手速度与输出电压成正相关,在带有负载且不过载时,握力随着输出电流增大而增大.本假手系统具有稳定性,同时和假手握速可通过检测到的肌电信号强弱进行调节,提高了假手的灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻洪流	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	101	555	12.0	18.0
2	石萍	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	22	43	4.0	6.0
3	易金花	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	11	68	5.0	8.0
4	李继才	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	4	22	3.0	4.0
5	官龙	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	4	49	4.0	4.0
6	何荣荣	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	3	10	2.0	3.0