全闭环同步带传动系统的建模与控制方法研究

• 作者: 刘亚奇 周启舟 徐品烈 朱伟
• 来源期刊: 电子工业专用设备
• 学科: 工学
• 关键词: 同步带传动 全闭环 建模 PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 新技术应用与研究
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TH132.3+2
• 字数: 1359字
• 语种: 中文

摘要

同步带传动是一种常用的传动机构,在高速高精度设备中,其动态性能直接影响到设备的精度和效率.对同步带系统进行建模,对电机模型、同步带传动模型和控制模型进行耦合分析并采用Simulink仿真系统中电流、速度以及位移全闭环的PD参数整定过程,获得了良好的动静态特性和最优控制参数.通过试验表明,运用参数整定仿真方法可高效优化实际控制对象的PD参数,并有效缩短调试时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周启舟		4	7	2.0	2.0
2	朱伟		2	6	2.0	2.0
3	刘亚奇		3	14	2.0	3.0
4	徐品烈		3	6	2.0	2.0