一种数字伺服驱动的多元电机控制系统设计

• 作者: 乔中涛 王广龙 董宇 陈建辉
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 数字伺服 电机控制 PID控制 CAN总线 Linux系统 USBcan转换器
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 系统集成与应用
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 3016字
• 语种: 中文

摘要

针对目前大多数伺服控制系统运算能力较弱、无法执行复杂算法的问题,设计了一种数字伺服驱动的多元电机控制系统.介绍了系统硬件平台的搭建,并以该硬件平台为基础,基于Ubuntu Linux操作系统设计了上层控制软件.对软件设计思想进行了介绍,重点讨论了变速积分PID算法和电机速度控制、角度控制等算法的设计,并对系统的软件流程进行了分析.试验结果表明,系统运行正常,具有较高的可靠性和较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建辉	军械工程学院导弹工程系	59	347	9.0	15.0
2	王广龙	军械工程学院导弹工程系	60	390	9.0	17.0
3	乔中涛	军械工程学院导弹工程系	31	121	6.0	9.0
4	董宇	军械工程学院导弹工程系	5	13	2.0	3.0