基于立体视觉的一般物体识别方法

• 作者: 张晓 朱博 李新德
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 一般物体识别 立体视觉 图像分割 GPU加速
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 711-716
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 5146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2013.04.008

摘要

为了使计算机具有与人类相似的在复杂背景下识别一般物体的视觉处理能力,提出了一种基于立体视觉的一般物体识别方法.该方法的核心在于融合二维图像信息和双目相机获取的深度信息,对视野中的环境进行物体定位、图像分割、特征描述以及物体识别.通过双目相机获取环境的三维点云信息,并利用mean-shift算法进行聚类,剔除干扰点,从而实现物体在二维图像上的定位与分割.利用含有空间关系的BoW模型对分割后独立区域内的物体进行识别,得出判别结果.此外,在利用sift算法进行特征点提取以及利用mean-shift算法进行聚类的环节中,采用CUDA环境下的GPU进行加速处理,提高了处理速度.实验结果表明,所提方法具有较好的识别效果和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	128	1028	18.0	26.0
5	李新德	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	35	350	12.0	16.0
9	朱博	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	7	42	5.0	6.0