点云配准中异常同名点探测方法研究

• 作者: 张言锁 花向红 陈西江 魏成 鲁铁定
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云配准 异常同名点 罗德里格矩阵 探测 数学模型
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 64-67,78
• 页数: 5页
• 分类号: P207
• 语种: 中文

摘要

为解决异常同名点影响点云配准问题,基于罗德里格矩阵,对同名点所构成的向量矩阵进行分解,通过分解得到的块状矩阵,推导出异常同名点探测的数学模型,给出了异常点探测的条件和异常点探测的最小值.实例验证表明:该方法对异常同名点进行探测及剔除再计算配准参数可行,且有助于提高点云配准的精度.