侵入和不变流型的坦克炮控伺服系统研究

• 作者: 沈陆娟 蔡建平
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 炮控伺服系统 自适应鲁棒控制 摩擦非线性 侵入和不变流型
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2947字
• 语种: 中文

摘要

针对坦克炮控系统未知齿隙及摩擦,设计了基于性能的新型控制器.提出了基于侵入和不变流型(I&I)的未知参数估计率的构造方法,使调节函数的选取及I&I估计率的设计变得直接简便.由于未知齿隙及摩擦被充分的描述成有界扰动与非线性动态项的组合,从而避免了将其简单的考虑成“总扰动”所造成的被控系统性能的损失.该控制器可有效抑制负载扰动及参数变化所带来的影响.同时通过快速准确的估计系统参数实现了对指令信号快速精确的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈陆娟		49	119	6.0	9.0
2	蔡建平		43	101	5.0	8.0