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侵入和不变流型的坦克炮控伺服系统研究
侵入和不变流型的坦克炮控伺服系统研究
作者:
沈陆娟
蔡建平
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
炮控伺服系统
自适应鲁棒控制
摩擦非线性
侵入和不变流型
摘要:
针对坦克炮控系统未知齿隙及摩擦,设计了基于性能的新型控制器.提出了基于侵入和不变流型(I&I)的未知参数估计率的构造方法,使调节函数的选取及I&I估计率的设计变得直接简便.由于未知齿隙及摩擦被充分的描述成有界扰动与非线性动态项的组合,从而避免了将其简单的考虑成“总扰动”所造成的被控系统性能的损失.该控制器可有效抑制负载扰动及参数变化所带来的影响.同时通过快速准确的估计系统参数实现了对指令信号快速精确的跟踪.
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文献信息
篇名
侵入和不变流型的坦克炮控伺服系统研究
来源期刊
火力与指挥控制
学科
工学
关键词
炮控伺服系统
自适应鲁棒控制
摩擦非线性
侵入和不变流型
年,卷(期)
2013,(8)
所属期刊栏目
理论研究
研究方向
页码范围
39-42
页数
4页
分类号
TP273.2
字数
2947字
语种
中文
DOI
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作者信息
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姓名
单位
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沈陆娟
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蔡建平
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自适应鲁棒控制
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研究去脉
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期刊影响力
火力与指挥控制
主办单位:
北方自动控制技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0640
CN:
14-1138/TJ
开本:
大16开
出版地:
山西太原193号信箱
邮发代号:
22-134
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
9188
总下载数(次)
26
总被引数(次)
34280
相关基金
浙江省自然科学基金
英文译名:
官方网址:
http://www.zjnsf.net/
项目类型:
一般项目
学科类型:
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