HRG旋转方位平台惯导系统频域导航算法

• 作者: 宋仔标 李克智 李建军 李钊
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: HRG 旋转 平台惯导 频域导航算法 误差抑制
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 测控遥感与导航定位
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2159字
• 语种: 中文

摘要

为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,提出在频域中对HRG旋转方位平台惯导系统进行导航解算,以解决其存在较大的旋转效应及划桨效应误差的问题.算法基于傅里叶变换对惯性仪表离散信号进行重构,经比力和坐标变换矩阵频域转换、频域卷积运算及傅里叶反变换后实现了用解析积分来代替数值积分,有效降低了常规时域导航算法速度求解中的时移影响.仿真结果表明,算法能够有效抑制旋转效应及划桨效应误差,提高系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李钊		60	246	7.0	12.0
2	李建军	第二炮兵工程大学士官学院	16	60	4.0	7.0
3	宋仔标	第二炮兵工程大学士官学院	15	47	5.0	6.0
4	李克智	第二炮兵工程大学士官学院	2	2	1.0	1.0