基于Simulink的转向架测试6-Dof加载平台位姿实时解算

• 作者: 任洪光 刘玉梅 曹晓宁 王丽 王秀刚 苏建
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: 六自由度加载平台 静强度分析 位姿反解 Simulink
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 字数: 1720字
• 语种: 中文

摘要

为了更真实模拟实际线路上转向架的工作状态,对模拟转向架动态测试的六自由度加载平台位姿进行研究.利用有限元分析软件Ansys,对加载平台进行了结构静强度分析,证明了平台可视为刚体的假设.在建立平台反解数学模型基础上,应用齐次坐标变换方法和Simulink交互式仿真集成环境搭建了反解仿真模型,从而实现了平台位姿实时解算,为六自由度加载平台设计及控制研究提供了重要的参数依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏建	吉林大学交通学院	103	546	13.0	18.0
2	王丽	吉林大学交通学院	138	637	12.0	18.0
3	刘玉梅	吉林大学交通学院	104	695	14.0	22.0
4	曹晓宁	吉林大学交通学院	13	77	5.0	8.0
5	王秀刚	吉林大学交通学院	12	64	4.0	7.0
6	任洪光		3	6	2.0	2.0