一种新型滑模控制双幂次趋近律

• 作者: 孟飞 张合新 范金锁 黄金峰
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 双幂次趋近律 二阶滑模 指数趋近律 快速幂次趋近律
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 289-293
• 分类号: TP113
• 语种: 中文

摘要

针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,提出一种利用双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案.该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛能力.理论分析表明,该双幂次趋近律具有二阶滑模特性,当系统存在不确定性时,系统状态及其导数可以快速收敛到平衡零点的邻域内.仿真结果表明,双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快速幂次趋近律相比,具有更快的收敛速度和更好的运动品质.