基于OGRE的铰接式地下矿车驾驶模拟系统

• 作者: 刘立 刘雪伟 孟宇
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 地下矿车 驾驶模拟器 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 38-44,68
• 分类号: TD524+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.08.007

摘要

针对地下矿车的工作环境,以自主研发的铰接式地下矿车为原型,分别建立了驾驶模拟系统场景模型、车辆三维模型及巷道模型.充分考虑驾驶模拟器的实时性及真实性需要,建立了地下矿车的三自由度动力学及运动学非线性离散化模型.使用开源图形引擎OGRE驱动模型及场景,将动力学及运动学模型与OGRE融合.使用光线投射方法,虚拟出激光测距传感器,为地下矿车智能控制技术研究提供了良好平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘立	北京科技大学机械工程学院	91	372	10.0	14.0
2	孟宇	北京科技大学机械工程学院	36	191	8.0	12.0
3	刘雪伟	北京科技大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0