一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法

• 作者: 唐延东 王耀南 蔺蘭 赵戈
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 视差估计 曲率 置信度传播 光学畸变
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 1154-1160
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 6369字
• 语种: 中文

摘要

常用的匹配代价容易受到光晕效应等复杂光学畸变的影响。文中通过对相机成像模型的分析，从理论上证明基于曲率的匹配代价对光晕具有较强的鲁棒性。提出一种在积分图像上对基于曲率的匹配代价进行计算的方法，有效提高算法速度。最后，将曲率约束引入到置信度传播算法正则项的设计中，抑制置信度在深度不连续区域之间的传递，防止过平滑现象的产生。实验结果验证文中方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	唐延东	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	32	327	12.0	16.0
3	赵戈	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	2	5	1.0	2.0
7	蔺蘭	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	3	11	2.0	3.0