次级通道力反馈下磁悬浮隔振器控制研究

• 作者: 李嘉全 梁青 王永 陈绍青 魏璀璨
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮隔振器 次级通道力反馈 自约束前馈控制 振动主动控制
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1065-1069
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|O328|TH113
• 字数: 3930字
• 语种: 中文

摘要

针对自行研制的磁悬浮隔振器,研究了其次级通道受力反馈影响情况下的振动主动控制问题.首先,对滤波x最小均方(filtered x least mean square,简称x-LMS)算法进行了几何分析,并指出其在次级通道力反馈下的不适用性;其次,在滤波x-LMS算法基础上提出了一种自约束前馈控制算法,该算法基于无限脉冲响应(infinite impulse response,简称IIR)滤波器结构,能够有效地克服次级通道力反馈带来的不利影响,且该算法不需要次级通道模型信息,具有结构简单、鲁棒性强的优点;最后,在磁悬浮隔振系统上进行振动主动控制实验.实验结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	221	1818	20.0	29.0
5	梁青	中国科学技术大学自动化系	36	272	8.0	15.0
6	陈绍青	中国科学技术大学自动化系	11	61	4.0	7.0
7	李嘉全	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室	20	228	9.0	14.0
11	魏璀璨	中国科学技术大学自动化系	3	1	1.0	1.0