六轮独立驱动无人车下位机控制系统研究

• 作者: 付庄 胡晖 赵言正 闫维新
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 六轮独立驱动无人车 VxWorks 运动学分析
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 13-17,69
• 页数: 6页
• 字数: 2041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2013.03.001

摘要

随着无人车对高速运动下的定位、导航精度要求的提高,对车辆控制系统的实时性和可靠性提出了更高的要求.该文基于一种六轮独立驱动车进行了运动学建模,并开发了VxWorks嵌入式下位机控制系统.对车辆的实验论证结果表明该车辆可按照指令快速进行相应的运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晖		6	19	3.0	4.0
3	付庄		112	692	14.0	21.0
6	赵言正		105	457	12.0	16.0
8	闫维新		37	109	5.0	9.0