具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H∞控制

• 作者: 严怀成 张皓 杨富文 苏阵阵
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 H∞控制 对数量化器 时变时滞 多包丢失
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 469-474
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20496

摘要

研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的随机变量来表示.控制输入信号和测量输出信号分别在传感器和控制器两侧进行对数量化,量化误差描述为扇区有界不确定性.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环NCSs满足一定H∞性能指标的均方意义下指数稳定充分条件,并给出了基于观测器的时滞相关控制器设计方法.最后,通过实例证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张皓	同济大学控制科学与工程系	21	99	6.0	9.0
2	杨富文	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	17	129	7.0	10.0
6	严怀成	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	7	58	3.0	7.0
10	苏阵阵	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	1	18	1.0	1.0