基于 GPS／加速度计组合的桥梁振动监测方法

• 作者: 于先文 薛红琳
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 桥梁 振动监测 GPS 加速度计 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（z2）
• 页码范围: 329-333
• 页数: 5页
• 分类号: P258
• 字数: 3114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2013.S2.024

摘要

为了提高桥梁振动监测的测量频率及精度，将加速度计固定在GPS天线基座上，形成GPS/加速度计组合监测系统。通过对基座的转动及整平，实现加速度计与桥梁的垂直或平行。根据桥梁振动特点构造出卡尔曼滤波运动状态方程，利用被监测桥梁的概略振幅和频率以及GPS和加速度计初始历元测量值得到卡尔曼滤波变量的初始值，利用后续GPS点位测量值和加速度计测量值进行卡尔曼逐历元滤波，并实时利用滤波残差抑制滤波发散。仿真数据表明，GPS/加速度计组合监测方法较单纯的GPS监测，其位置监测结果输出频率可提高10倍以上，位置精度可提高3倍左右。同时，该组合监测系统还可以根据需要，实时给出监测点的速度、加速度、加加速度等物理量的估值及相应方差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于先文	东南大学交通学院	24	189	8.0	13.0
2	薛红琳		8	63	5.0	7.0