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尾随运动车辆识别与超车检测方法研究
尾随运动车辆识别与超车检测方法研究
作者:
王科
钟志华
黄智
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
尾随车辆
超车检测
时空域跟踪
运动检测
摘要:
针对尾随车辆由于类型、尺寸、颜色、环境等非确定因素导致识别不稳定、不可靠的问题,提出基于时空域纵向投影跟踪滤波和相对运动检测的车辆识别与超车行为检测算法.首先在对比度空间对序列图像进行定向滤波,采用概率Hough变换估计车辆横向边缘,通过时间域投影方法过滤环境噪声,得到尾随车辆跟踪轨迹,同时使用光流法对序列图像特征角点进行跟踪检测,通过目标运动方向矢量将车辆和背景予以区分.在此基础上,采用车辆置信度函数对上述两种方法的识别结果进行综合决策,提出基于行为检测的超车检测算法.试验结果表明,该方法在结构化道路环境中能够快速准确提取近视场运动尾随车辆,对环境干扰和目标车辆类型变化具有较强的免疫能力.
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相关文献总数
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文献信息
篇名
尾随运动车辆识别与超车检测方法研究
来源期刊
中国机械工程
学科
工学
关键词
尾随车辆
超车检测
时空域跟踪
运动检测
年,卷(期)
2013,(3)
所属期刊栏目
车辆工程
研究方向
页码范围
415-421
页数
7页
分类号
TN91
字数
6393字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-132X.2013.03.027
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
钟志华
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
219
4705
36.0
56.0
2
黄智
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
26
240
10.0
14.0
3
王科
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
8
75
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二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
尾随车辆
超车检测
时空域跟踪
运动检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市湖北工业大学772信箱
邮发代号:
38-10
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
15
总被引数(次)
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