深水AUV安全系统的设计与实现

• 作者: 李一博 王雪森 靳世久
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 深水AUV 安全系统 主控单元 应急模块
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶电气、导航与自动化控制
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文

摘要

安全性是自主式水下机器人(AUV)系统研究的重要内容.为解决传统设计只能对预先估计和实时监测故障做出反应等问题,依托实体深水AUV,设计出一套新的安全系统,构建主控单元和应急模块的安全冗余结构.主控单元选用基于PC/104总线的工控机设计,应急模块采用C8051F410设计.大量模拟故障仿真实验和AUV实际下水实验表明,该安全系统不仅扩大了故障或危险的应对范围,而且将各应急情况下AUV的抛载执行率提高至100％,可有效保障AUV系统的安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳世久		211	3002	28.0	42.0
2	李一博		69	717	16.0	25.0
3	王雪森		1	0	0.0	0.0