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摘要:
介绍了双直线电机驱动的H型运动平台同步控制特点,使用SimMechanics建立H型运动平台动力学模型,使用模糊逻辑控制算法消除机械耦合的影响,提高双直线电机的同步运动精度.
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文献信息
篇名 双直线电机驱动的H型运动平台同步控制研究
来源期刊 机械制造与自动化 学科 工学
关键词 直线电机 H型运动平台 同步控制
年,卷(期) 2013,(6) 所属期刊栏目 电气技术与自动化
研究方向 页码范围 158-161
页数 4页 分类号 TM359.4
字数 2886字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 金建新 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 40 202 9.0 12.0
2 李小平 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 26 220 9.0 14.0
3 罗品奎 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 1 9 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
直线电机
H型运动平台
同步控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械制造与自动化
双月刊
1671-5276
32-1643/TH
大16开
江苏省南京市珠江路280号1903室
28-291
1972
chi
出版文献量(篇)
6602
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23
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