基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制

• 作者: 莫旭阳 邱翔宇 钱承山
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: T-S模型 最优控制 多模型切换 线性二次型最优控制器
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 1139-1143
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3669字
• 语种: 中文

摘要

针对传统控制方法鲁棒性不强以及配置极点复杂的问题,本文中提出了一种基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制方法,将T-S模型、线性二次型最优控制器设计以及多模型切换控制三者结合起来.该方法首先对每个T-S模糊模型的线性子系统设计LQR控制器,再把每个控制器乘以其权重求和得到全局LQR控制器,满足线性二次型性能指标最小的条件下,获得状态反馈矩阵,即提高了系统的鲁棒性,且避免了配置极点的复杂工作.在模糊规则数相同的情况下,多模型切换由于模糊论域的变小而提高了线性逼近精度,实现对整体非线性系统的逼近与控制.仿真实验结果验证了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱承山	南京信息工程大学信息与控制学院	28	150	8.0	10.0
2	邱翔宇	南京信息工程大学信息与控制学院	1	1	1.0	1.0
3	莫旭阳	南京信息工程大学信息与控制学院	2	4	1.0	2.0