起重机吊装路径规划系统设计

• 作者: 吴迪 林远山 王欣 王秀坤 高顺德
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机 路径规划系统 吊装 位形空间 运动学约束
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 专栏
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.05.003

摘要

针对起重机吊装路径规划算法性能对比困难的问题,设计并实现一个通用的规划系统.对起重机吊装路径规划问题进行分析,根据算法与问题的逻辑关系搭建系统框架,介绍吊装路径规划算法框架以及路径规划模块的实现过程.实验结果证明,该系统可直观地展示某一规划算法的规划结果,使多个算法在同等条件下进行性能比较,有助于算法研究.此外,该系统不仅容易扩充新算法,还能方便地增加吊装路径规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴迪	大连理工大学计算机科学与技术学院	47	258	8.0	13.0
2	高顺德	大连理工大学机械工程学院	102	823	15.0	23.0
3	王欣	大连理工大学机械工程学院	155	1198	19.0	28.0
4	王秀坤	大连理工大学计算机科学与技术学院	124	1429	18.0	31.0
5	林远山	大连理工大学计算机科学与技术学院	5	68	5.0	5.0