基于S12X单片机智能小车控制系统设计

• 作者: 伍蛟 刘有元 林道宇 邓本再 马洪江
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 智能小车 MC9S12XSl28单片机 路径循迹 运动控制
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 字数: 1517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2013.09.020

摘要

本文介绍基于16位微控制器MC9S12XSl28的智能小车控制系统设计，通过随动舵机激光传感器阵列实时检测道路信息，驱动轮光电编码器检测小车运动速度，应用软件开发平台Codewarrior 实现路径循迹控制算法，达到对智能小车方向和运动速度的协调与准确控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓本再		25	179	7.0	12.0
2	马洪江		10	318	6.0	10.0
3	林道宇		1	4	1.0	1.0
4	刘有元		1	4	1.0	1.0
5	伍蛟		1	4	1.0	1.0