模糊控制器的设计及其鲁棒性分析

• 作者: 张晓娟 菅新来
• 来源期刊: 变频技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 模糊控制 MATLAB仿真 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: TP27

摘要

通过分析了例常PID控制器设计理论，模糊自适应PID控制器和变结构模糊PID控制器的原理，优化设计了三种控制器。针对同一控制对象进行了ATLAB仿真，在分析被控对象参数分别对比了的基础上，被控对象参数改变、被控对象结构改变下三种不同情况的控制器鲁棒性。从仿真结果可以看出变结构模糊PID控制器在三种情况下的鲁棒性最好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓娟	西京学院机电工程系	12	10	2.0	2.0
2	菅新来		4	3	1.0	1.0