认知推理的家庭服务机器人演示学习研究

• 作者: 尹东 张荣 王德建 陈世佳
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 演示学习 对比示范 认知推理 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能与算法研究
• 页码范围: 1441-1445
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 5089字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于对比示范的演示学习方法,旨在指导家庭服务机器人快速智能地学习指定任务决策.在模拟家庭环境下,首先利用视觉手段检测和跟踪任务对象,获取”教师”演示正反例关键信息,通过动作识别和状态检测将信息抽象成符号形式,然后经过认知推理得到演示任务的执行决策和约束条件,并通过动作共享指导机器人重现任务.给定演示实例,在真实移动机器人平台上进行了多次成功演示验证,结果表明本方法在家庭服务机器人快速准确的任务学习方面是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张荣	中国科学技术大学电子工程与信息科学系	119	1565	22.0	32.0
2	王德建	中国科学技术大学电子工程与信息科学系	62	2907	27.0	53.0
3	尹东	中国科学技术大学电子工程与信息科学系	59	588	15.0	22.0
4	陈世佳	中国科学技术大学电子工程与信息科学系	1	11	1.0	1.0