半球谐振陀螺滤波算法研究

• 作者: 孙洁 张华锋 李涛
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 半球谐振陀螺 FLP滤波 小波变换 神经网络
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器研制与开发
• 页码范围: 85-88
• 分类号: TH702
• 语种: 中文

摘要

针对半球谐振陀螺输出信号噪声的特点,提出了一种处理该噪声的前向线性预测(FLP)滤波与小波变换相结合的滤波方法,运用Allan方差法对滤波结果进行了分析.该方法以FLP滤波作为前段滤波器,采用DB4小波函数的强制阈值小波变换作为第二级滤波器.为了改进该级联滤波算法的不足,提出了基于神经网络的滤波融合算法.仿真结果表明,该滤波融合算法保留了级联滤波算法的优势,同时最大程度的保留了信息的完整度,滤波精度得到极大提高.