基于多控制智能体的改进shepherding行为

• 作者: 李猛 李石磊 梁加红
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 人群仿真 组控制 解耦式规划 shepherding行为 时变规划
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 软件、算法与仿真
• 页码范围: 2214-2220
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 6987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.10.32

摘要

针对目前shepherding行为生成方法中,shepherd的运动方式缺乏速度和时间约束的缺陷,提出了一种改进的shepherding行为生成方法.通过在shepherd的路径规划中,把基于概率路径图(probabilistic roadmap,PRM)的多智能体解耦式规划方法和基于速度调节的时变规划算法相结合,使得shepherd的运动满足时间和速度的约束,同时利用优先级策略实现shepherd之间的信息交互能力,因此产生的shepherding行为更加真实.仿真结果表明,改进的shepherding行为更符合骚乱事件中真实人的运动特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁加红	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	16	133	6.0	11.0
2	李石磊	海军工程大学信息安全系	5	59	3.0	5.0
3	李猛	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	56	2.0	5.0