潜艇搭载AUV回收过程中水动力干扰预报

• 作者: 崔桐 张磊 苏玉民 赵金鑫
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 智能水下机器人 计算流体力学 水动力干扰 性能
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 85-90
• 分类号: U661.3
• 语种: 中文

摘要

采用CFD技术数值预报了二维智能水下机器人(AUV)回收过程中与潜艇之间的水动力干扰性能.首先数值计算了二维Rankine体近平壁面运动的水动力特性,分析了不同间距比对其所受壁面干扰力的影响,与试验结果符合良好.然后讨论了不同相对位置条件下AUV的阻力、升力以及倾覆力矩性能,对AUV在潜艇扰流流场下的压力分布进行了分析,实现了二维AUV与潜艇定常水动力干扰性能的预报.最后结合动网格技术,数值模拟了AUV在给定路径下靠近潜艇过程中的非定常扰动力性能,计算结果表明以上方法可为AUV回收中的操控性能提供预报.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	159	1265	17.0	29.0
2	苏玉民	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	102	1587	20.0	37.0
3	崔桐	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	6	33	4.0	5.0
4	赵金鑫	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	10	32	4.0	5.0