65m射电望远镜天线副面调整机构标定研究

• 作者: 侯雨雷 姚建涛 李建军 段艳宾 窦玉超 赵永生 金超
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 65m射电望远镜 天线副反射面 并联机构 位姿调整 标定
• 年，卷（期）: 2013,（24）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 3318-3322,3328
• 页数: 6页
• 分类号: TH12
• 字数: 4553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.24.011

摘要

结合65m天线副反射面位姿调整任务要求,研究天线副反射面调整机构的标定问题.制定出副面调整机构标定流程与方案,利用激光跟踪仪测量机构动平台位姿,根据运动参数的实测信息,由并联机构学理论构造误差函数,并以误差函数最小化为目标进行机构运动学参数辨识;开发完成标定算法,对副面调整机构进行运动学标定,求解获得满足预期精度要求的结构参数,并对机构参数进行补偿.面向工程实际任务开展标定研究,研究结果对并联机构真正应用于工程实践具有重要的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永生	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	127	1455	22.0	29.0
2	李建军		37	117	6.0	9.0
3	段艳宾		21	74	5.0	8.0
4	姚建涛	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	75	710	17.0	22.0
5	侯雨雷	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	66	537	14.0	18.0
6	窦玉超	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	7	104	5.0	7.0
7	金超		21	89	5.0	8.0