一种基于自适应粒子滤波的多层感知器学习算法

• 作者: 叶志成 席燕辉 彭辉
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多层感知器 粒子滤波 自适应粒子滤波
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 1397-1402
• 页数: 6页
• 分类号: TP183
• 字数: 3551字
• 语种: 中文

摘要

针对神经网络状态空间模型中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出一种自适应的粒子滤波神经网络训练算法.该算法用粒子滤波估计网络的权时,利用序贯更新先验信息的序贯可信度最大化方法在线估计未知系统噪声方差.仿真结果表明:该自适应粒子滤波算法明显优于其他传统的神经网络训练算法,如扩展卡尔曼滤波、噪声可调的扩展卡曼滤波、普通粒子滤波等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭辉	中南大学信息科学与工程学院	45	394	10.0	17.0
3	席燕辉	中南大学信息科学与工程学院	3	13	2.0	3.0
12	叶志成	中南大学信息科学与工程学院	1	4	1.0	1.0