基于DeviceNet协议的交流伺服系统

• 作者: 郭迪
• 来源期刊: 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服驱动系统 网络接口 CAN总线DeviceNet协议
• 年，卷（期）: zhgc_2013,（7）
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: TP273

摘要

本文论述伺服系统总线接口设计的实现方法，深度分析探讨DeviteNet分段报文的概念以及软件实现。结合伺服系统本身，开发了该总线接口的硬件和软件实现方案，采用了单片机＋DSP双CPU结构，DSP完成实时性要求高的伺服控制任务，单片机完成实时性要求比较低的系统管理任务，从而保证了系统设计具有很好的通用性和实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭迪		9	0	0.0	0.0