基于PLC模糊自适应PID伺服控制系统

• 作者: 何晓 强明辉
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊自适应PID控制 PLC 输入输出函数 伺服电机
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 180-181,183
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2376字
• 语种: 中文

摘要

将模糊自适应PID控制与PLC控制技术相结合,利用PLC来实现模糊自适应PID控制.相对于目前PLC通过查表来实现模糊控制的方法,文章在基于模糊控制规则表的基础上,提出了运用Matlab系统仿真工具,通过Matlab中的函数evalfisO求取模糊控制器在特定输入下的输出,然后取观测值,使用函数拟合的方法,得到模糊控制器的输入输出函数关系式,最后采用PLC作为控制器来实现这一函数关系,即直接由PLC实现函数运算来代替之前的表格查询语言,从而实现对伺服电机更为快速的控制；同时,对控制系统进行相应的仿真.仿真结果表明,文章提出的用PLC实现模糊自适应控制的方法,较之经典的PID控制方法,更能够满足系统的快速性要求,在实际应用中,可以有效减少系统的响应时间,提高系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强明辉	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	64	295	8.0	13.0
2	何晓	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	2	25	2.0	2.0