六维加速度传感器的两类解耦算法及其对比研究

• 作者: 吴洪涛 夏玉辉 尤晶晶 李成刚
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 解耦算法 六维加速度传感器 精度 效率 数值稳定性
• 年，卷（期）: 2013,（21）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2938-2943
• 页数: 6页
• 分类号: TH825
• 字数: 5173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.21.019

摘要

针对目前六维加速度传感器在研制过程中遇到的瓶颈，分别在位形空间内运用牛顿-欧拉方程以及在相空间内运用哈密顿正则方程推导出两类关于加速度6个分量的完全解耦算法。与传统算法相比，这两类算法均具有不依赖外部设备、不限制载体运动规律的优点。通过定性和定量对比两类算法数值求解精度、效率和稳定性，揭示了解耦机理，同时得到了六维加速度传感器解耦算法的五点选取原则。将实物样机安装在标准激振器上进行了实验测试，实验结果与理论分析相一致。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛		241	1949	19.0	30.0
2	李成刚		53	384	11.0	18.0
3	尤晶晶		28	71	5.0	7.0
7	夏玉辉		2	20	2.0	2.0