液压振动打桩机的自适应模糊PID控制

• 作者: 伏广臣 彭阳阳 汤炳新
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 振动打桩机 液压马达 模糊PID控制 同步控制
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 167-169
• 页数: 3页
• 分类号: TH137|TP273+.4
• 字数: 2386字
• 语种: 中文

摘要

研究振动打桩机的同步控制,针对液压系统的非线性、时变性、模型的不确定性,设计模糊PID控制器,利用其算法简单、鲁棒性好和可靠性高等特点,提高系统的控制精度和稳定性.实验结果表明:模糊PID控制器相较于普通PID控制器具有更高的控制精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤炳新	河海大学机电学院	30	224	7.0	13.0
2	彭阳阳	河海大学机电学院	4	9	2.0	3.0
3	伏广臣	河海大学机电学院	2	0	0.0	0.0